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机械手应用方案
机械手/机器人 机械手应用方案
机械手应用方案

一、控制要求

     该机械手为旋压机或者冲床的一部门 ，用于拾取工件。具体要求如下：

        1、5轴控制；

        2、具有直线插补功效；

        3、具有教导功效 ，可以生存各轴每步的坐标；

        4、能方便的将多台机械手和多台冲床连接成自动化产物线。

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二、系统控制方案

1、MC280 可以最多控制 8 轴高速脉冲输出 ，支持多轴直线、圆弧、切线、螺旋线、法线插补 ，支持 G 代码功效；

2、MC280 的 G 代码框架使得用户无需编写运动控制法式 ，应用方便。 MC280 最多可支持 1000 步 G 代码 ，每步可自由编辑运动轨迹；

3、G 代码的任何一步间都可以插入子法式和 IO 控制 ，为用户的现场调试提供很大的方便性。编程时 ，预留多个输入期待和输出子法式 ，可用于将多台机械手和多台冲床快速连成产物线 ，无需修改 PLC 法式 ，可大大提升机器调试效率。

 

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三、总结

1、G 代码的教导功效 ，可实现快速定位；

2、G 代码的插入子法式功效 ，可大大减少法式的开发和维护周期；

3、多轴插补功效 ，可实现多轴联动；

4、U 盘生存功效可供用户生存差异工件的 G 代码运动法式 ，方便需要时再调出使用。

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